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Am Mainufer gelangt man zu den Resten des Palatiums, der staufischen Kaiserpfalz, die Kaiser Friedrich Barbarossa Ende des 12. Jahrhunderts errichtete. Nach dem Niedergang der Staufer diente das „rote Schloss“ den Bürgern als Steinbruch – lediglich die Ostfassade überdauerte, da sie in die spätere Stadtbefestigung einbezogen wurde.